某航天设备装配厂案例

时间：2022-08-10 09:23:27 | 来源：VLinkPlus | 作者：admin | 浏览次数：2517

某航天设备装配工厂，执行研发磁导航，SLAM导航的AGV小车，用于配料或产品的转运使用。
大型转运车辆由于AGV车体和AGV的上部附加举升执行机构是不同的模块设计，而且上部附加机构可能会增加其它部件或调整相关功能，如果附加机构通过AGV的车体控制器，增加和修改都会影响到整体的控制逻辑，所以附加执行机构希望不通过车体的控制模块而直接与上位AGV调度进行状态传输和控制，这样可以减少车体控制模块的控制逻辑，也可以减少因为必须通过控制模块造成的通讯链路过长可能出现的不稳定。
经过与客户的最终讨论和论证，目前采用Vconn智能调度分别与AGV控制器和AGV的上部附加机构控制器单独连接控制的解决方案，将车体与上部附属机构从AGV角度解耦，AGV车体的调整或上部附加机构的调整相互不影响，未来车型的改造和升级也可以分别进行，大大降低了车体的设计和调整难度。
经测试运行，该方案非常的稳定，车辆设计调整的周期也大大减少。

另外，根据物流配送特点，客户还外购其他品牌的标准AGV小车作为产线物流配送补充，Vconn智能调度将其他品牌和自研车辆的导航进行整合，实现了在同一个地图场景上统一的调度，确保多种品牌和型号的AGV小车可以在同一个物流场景内混合调度，协调运作。

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